Контроллер управления движением Delta Electronics DVP15MC11T

Контроллер управления движением Delta Electronics DVP15MC11T представляет собой высокопроизводительное и многофункциональное устройство из серии DVP-MC, разработанное для решения сложных задач автоматизации, требующих точной и синхронизированной координации нескольких осей. Эта модель является интегрированным решением, объединяющим в одном корпусе логику программируемого логического контроллера (ПЛК) и передовые возможности контроллера движения, что делает его идеальным выбором для построения современных систем управления сервоприводами, шаговыми двигателями и другими исполнительными механизмами.

В основе DVP15MC11T лежит мощный 32-битный процессор (SoC), который обеспечивает высокое быстродействие для выполнения как логических операций, так и сложных кинематических расчетов в режиме реального времени. Это позволяет контроллеру эффективно управлять технологическими процессами, где критически важна скорость реакции и точность позиционирования.

Ключевые возможности и производительность

Модель DVP15MC11T спроектирована для обеспечения максимальной гибкости и производительности в системах управления движением. Контроллер способен управлять до 24 реальными осями через высокоскоростную промышленную шину CANopen со скоростью передачи данных до 1 Мбит/с. Это обеспечивает надежную и быструю связь с сервоусилителями, такими как Delta ASDA-A2-F, ASDA-B2-F, и модулями удаленного ввода-вывода. Время цикла синхронизации составляет всего 4 мс для 8 осей и 2 мс для 4 осей, что гарантирует плавное и точное выполнение скоординированных перемещений. Программная память объемом 20 МБ предоставляет достаточно пространства для реализации сложных алгоритмов управления, пользовательских программ и хранения данных.

Расширенные функции управления движением

Контроллер DVP15MC11T поддерживает широкий набор специализированных инструкций и функций, соответствующих стандартам PLCopen, что упрощает программирование и повышает функциональность системы. Ключевые функции включают:

• Многоосевая интерполяция: Поддержка линейной, круговой и винтовой интерполяции для создания сложных траекторий движения, что необходимо в станках с ЧПУ, фрезерных и гравировальных установках.
• Электронный кулачок (E-Cam): Позволяет создавать сложные, нелинейные профили движения, синхронизируя ведомую ось с положением ведущей. Эта функция незаменима в упаковочных, этикетировочных и печатных машинах.
• Электронный редуктор (E-Gear): Обеспечивает точную синхронизацию скоростей нескольких осей с заданным передаточным отношением.
• Специализированные функции: Реализованы функции "летающие ножницы" (Flying Shear) и "поворотный стол" (Rotary Cut) для автоматизации процессов непрерывной резки материалов на лету.
• Поддержка G-кодов: Возможность прямого выполнения управляющих программ в G-кодах делает DVP15MC11T эффективным решением для построения систем числового программного управления (ЧПУ).

Интерфейсы и коммуникационные протоколы

Для интеграции в современные промышленные сети и связи с периферийными устройствами контроллер оснащен полным набором коммуникационных портов:

• CANopen: Основной интерфейс для управления движением и подключения распределенной периферии.
• Ethernet: Обеспечивает высокоскоростную связь с панелями оператора (HMI), SCADA-системами и другими ПЛК по протоколу Modbus TCP.
• RS-232 и RS-485: Последовательные порты для подключения устройств по протоколу Modbus ASCII/RTU, таких как частотные преобразователи, датчики или считыватели штрих-кодов.
• USB: Используется для удобного программирования, отладки и мониторинга контроллера с персонального компьютера.
• Слот для SD-карты: Позволяет архивировать данные, сохранять проекты и обновлять прошивку контроллера без подключения к ПК.

Технические характеристики DVP15MC11T

• Модель: DVP15MC11T
• Процессор: 32-битный SoC
• Программная память: 20 МБ
• Встроенные входы/выходы: 16 дискретных входов (DI), 8 транзисторных выходов (DO)
• Управление осями: До 24 реальных осей по шине CANopen
• Интерфейсы: 1x CANopen, 1x Ethernet, 1x RS-232, 1x RS-485, 1x USB, 1x слот для SD-карты
• Напряжение питания: 24 В пост. тока (-15% ~ +20%)
• Среда программирования: ISPSoft v3.0 или выше (поддержка языков LD, FBD, SFC, ST, IL)

Благодаря своей универсальности, высокой производительности и поддержке отраслевых стандартов, контроллер DVP15MC11T является мощным инструментом для автоматизации упаковочных линий, сборочных автоматов, деревообрабатывающих и металлорежущих станков, а также для решения задач в области робототехники.

Компания Промэлектроника — официальный дилер. sales@prom-elec.com