Контроллер движения EtherCAT Delta Electronics AH10EMC-5A

Контроллер движения Delta Electronics AH10EMC-5A представляет собой высокопроизводительное и многофункциональное устройство, разработанное для реализации сложных алгоритмов управления движением в современных системах промышленной автоматизации. Эта модель является центральным элементом для построения высокоточных и динамичных систем, требующих синхронизации нескольких осей, быстрой обработки данных и детерминированного отклика. Основанный на передовом 32-битном RISC-процессоре, контроллер AH10EMC-5A обеспечивает исключительную вычислительную мощность для выполнения комплексных задач позиционирования, интерполяции и управления траекторией в режиме реального времени.

Ключевые функциональные возможности и преимущества модели AH10EMC-5A

Модель AH10EMC-5A создана для обеспечения максимальной производительности и гибкости, предлагая инженерам и системным интеграторам мощный инструмент для автоматизации производственных процессов.

• Высокоскоростная коммуникация по EtherCAT: Интегрированный порт EtherCAT является главным преимуществом контроллера. Он обеспечивает сверхбыстрый и детерминированный обмен данными с сервоприводами, шаговыми двигателями, модулями ввода-вывода и другими периферийными устройствами. Время цикла шины может достигать 125 мкс, что гарантирует минимальные задержки и идеальную синхронизацию до 64 реальных осей, что критически важно для станков с ЧПУ, робототехники и скоростных упаковочных линий.
• Многоосевое синхронное управление: AH10EMC-5A способен одновременно и синхронно управлять движением множества осей. Контроллер поддерживает сложные функции, такие как электронный кулачок (E-Cam), электронный редуктор (E-Gear) и режим ротационной резки, позволяя реализовывать сложные кинематические схемы без дополнительной нагрузки на центральный процессор.
• Интегрированные функции ПЛК: Устройство сочетает в себе функционал контроллера движения и программируемого логического контроллера (ПЛК). Это позволяет управлять не только движением, но и всей логикой работы станка или технологической установки, включая обработку сигналов с датчиков, управление клапанами, реле и другими исполнительными механизмами. Программирование логики осуществляется в единой среде разработки ISPSoft.
• Расширенные алгоритмы интерполяции: Контроллер поддерживает различные типы интерполяции, включая линейную, круговую и спиральную. Это позволяет формировать сложные пространственные траектории движения инструмента или рабочего органа с высокой точностью и плавностью, что является обязательным требованием в металлообработке, лазерной резке и 3D-печати.
• Поддержка G-кода: AH10EMC-5A может напрямую интерпретировать и выполнять управляющие программы, написанные в стандартном G-коде (стандарт ISO). Это значительно упрощает интеграцию контроллера в станки с ЧПУ и сокращает время на разработку и отладку программного обеспечения.

Технические характеристики и аппаратные ресурсы

Аппаратная платформа контроллера AH10EMC-5A спроектирована для надежной работы в промышленных условиях и обладает достаточным запасом производительности для самых требовательных приложений.

• Процессор: 32-битный RISC CPU
• Память программы: 64 МБ
• Интерфейс движения: 1 порт EtherCAT (до 64 осей)
• Коммуникационные порты: Ethernet, RS-232, RS-485, CANopen
• Встроенные входы/выходы: Наличие дискретных и аналоговых I/O для подключения локальной периферии
• Поддержка энкодеров: Входы для подключения инкрементальных и абсолютных энкодеров для точного отслеживания положения
• Напряжение питания: 24 В постоянного тока
• Среда программирования: Delta ISPSoft (поддержка языков LD, ST, SFC)

Программирование и интеграция в системы автоматизации

Разработка управляющих программ для AH10EMC-5A осуществляется в интегрированной среде Delta ISPSoft, которая поддерживает стандартные языки программирования IEC 61131-3. Для задач управления движением используются специализированные функциональные блоки, соответствующие стандарту PLCopen. Такой подход унифицирует процесс программирования, делает его интуитивно понятным и позволяет легко переносить существующие проекты. Благодаря открытым протоколам EtherCAT и CANopen, контроллер легко интегрируется с оборудованием сторонних производителей, обеспечивая гибкость при построении гетерогенных систем управления.

Промэлектроника — официальный дилер. sales@prom-elec.com