Применение

Сервопривод Delta Electronics ECMA-E11315RS представляет собой высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель переменного тока, который нашел широкое применение в различных отраслях промышленности благодаря своей точности, динамике и надежности. Этот двигатель, обладающий номинальной мощностью 1.5 кВт, номинальным крутящим моментом 7.16 Нм и максимальной скоростью вращения до 3000 об/мин, в сочетании с 24-битным энкодером, обеспечивает исключительную точность позиционирования и плавность хода. Рассмотрим несколько конкретных примеров его использования на современном производстве.

Упаковочные машины

В упаковочной промышленности скорость и точность являются критически важными параметрами. Сервоприводы ECMA-E11315RS идеально подходят для использования в горизонтальных и вертикальных упаковочных машинах (HFFS/VFFS), где требуется быстрая и синхронизированная работа нескольких узлов.

Пример 1: Горизонтальная упаковочная машина (Flow-Pack)

В машинах типа "флоу-пак" серводвигатель ECMA-E11315RS может управлять несколькими ключевыми механизмами:

• Узел подачи продукта: Двигатель приводит в движение толкатели или ленту, которые с высокой точностью и заданной скоростью подают штучные изделия (например, печенье, конфеты, мыло) в зону упаковки. Благодаря высокому разрешению энкодера, система управления точно знает положение каждого продукта, что позволяет синхронизировать его подачу с размоткой пленки и работой сварочных губок.
• Механизм протяжки пленки: Сервопривод используется для привода роликов, которые разматывают и протягивают упаковочную пленку. Точный контроль скорости и положения пленки, который обеспечивает ECMA-E11315RS, необходим для нанесения печатных меток (фотометки) в строго определенном месте на упаковке. Система управления считывает положение фотометки и корректирует скорость протяжки, обеспечивая идеальное совмещение рисунка на каждой пачке.
• Привод роторных сварочных губок: Это один из самых ответственных узлов. Серводвигатель вращает массивные сварочные губки, которые одновременно сваривают, отрезают и запаивают поперечные швы упаковки. Высокий крутящий момент (до 21.48 Нм в пике) позволяет двигателю ECMA-E11315RS быстро ускорять и замедлять губки, обеспечивая высокую производительность машины – до нескольких сотен упаковок в минуту. Функция точного позиционирования гарантирует, что рез и сварка всегда происходят в нужном месте, минимизируя брак и расход пленки.

Преимущества использования: Синхронизация работы этих трех узлов с помощью сервоприводов Delta позволяет достичь высокой производительности, гибкости при переходе на другой размер продукта (все параметры меняются программно, без механических перестроек) и стабильно высокого качества упаковки.

Металлообработка и станки с ЧПУ

Точность позиционирования и способность поддерживать постоянный крутящий момент делают ECMA-E11315RS отличным выбором для приводов подачи в станках с числовым программным управлением (ЧПУ).

Пример 2: Привод подачи оси станка плазменной или лазерной резки

В станках для листовой резки металла портал с режущей головкой (плазмотроном или лазерным излучателем) должен перемещаться по осям X и Y с высокой скоростью и максимальной точностью для получения качественного реза.

• Привод оси X/Y: Серводвигатель ECMA-E11315RS через редуктор и зубчато-реечную передачу приводит в движение портал или каретку. Система ЧПУ формирует траекторию движения, а сервопривод отрабатывает ее с минимальной ошибкой. Высокая динамика двигателя позволяет быстро ускоряться и замедляться при обработке сложных контуров с большим количеством кривых малого радиуса, что критично для сохранения геометрии детали.
• Контроль траектории: 24-битный энкодер (16,777,216 импульсов на оборот) обеспечивает чрезвычайно точную обратную связь по положению. Это позволяет контроллеру ЧПУ в реальном времени отслеживать фактическое положение режущей головки и корректировать управляющие сигналы, компенсируя любые отклонения. В результате достигается высокая точность контура (до сотых долей миллиметра) и повторяемость деталей в серии.
• Плавность хода: Жесткость сервосистемы и алгоритмы подавления вибраций в сервоусилителе Delta серии ASDA-A2/B2, с которым обычно работает данный двигатель, обеспечивают очень плавное движение даже на низких скоростях. Это важно для получения гладкой кромки реза без "ступенек" и зарезов.

Преимущества использования: Применение ECMA-E11315RS в станках для резки позволяет увеличить скорость обработки, повысить точность и качество готовых изделий, а также снизить количество брака.

Текстильная промышленность

В современном текстильном оборудовании требуется точная синхронизация множества валов и механизмов для контроля натяжения нити, плотности ткани и нанесения рисунка.

Пример 3: Электронный жаккардовый механизм ткацкого станка

Жаккардовые машины создают сложные узоры на ткани путем индивидуального подъема и опускания тысяч нитей основы.

• Привод главного вала: Серводвигатель ECMA-E11315RS может использоваться в качестве главного привода жаккардовой головки. Он должен работать в режиме "старт-стоп" с высокой частотой, синхронно с движением челнока ткацкого станка. Двигатель обеспечивает быстрый разгон и точную остановку в заданном угловом положении для формирования зева (пространства между нитями основы), через который пролетает челнок.
• Синхронизация с основным станком: Используя сетевые протоколы (например, CANopen или EtherCAT), сервопривод легко синхронизируется с главным приводом ткацкого станка. Это гарантирует, что подъем нужных нитей происходит в строго определенный момент цикла ткачества, что является основой для создания безупречного узора.

Пример 4: Машина для намотки пряжи или ткани

• Привод намоточного вала: В процессе намотки пряжи на бобину или ткани в рулон необходимо поддерживать постоянное линейное натяжение материала, несмотря на то, что диаметр намотки постоянно увеличивается. Сервопривод ECMA-E11315RS, работая в режиме контроля крутящего момента, решает эту задачу. Система управления, получая данные от датчика натяжения или рассчитывая текущий диаметр рулона, задает необходимое значение момента на валу двигателя. Двигатель поддерживает этот момент, автоматически снижая скорость вращения по мере роста диаметра, что обеспечивает равномерную и плотную намотку без деформации и обрыва материала.

Преимущества использования: Внедрение сервоприводов в текстильные машины повышает их производительность, позволяет быстро переходить на производство нового артикула ткани и гарантирует стабильно высокое качество продукции.

Автоматизированные сборочные линии и робототехника

На сборочных линиях сервоприводы являются "мускулами" для манипуляторов, конвейеров и испытательных стендов.

Пример 5: Поворотный стол на сборочной линии

На конвейере часто используются поворотные столы для ориентации детали или паллеты перед следующей операцией (например, закручивание винта, установка компонента, лазерная маркировка).

• Привод вращения стола: ECMA-E11315RS идеально подходит для этой задачи. Он обеспечивает быстрый поворот массивного стола на точно заданный угол (например, 90° или 180°) и его жесткую фиксацию в конечном положении. Высокий крутящий момент позволяет преодолеть инерцию стола с оснасткой и деталью, а точное позиционирование гарантирует, что деталь всегда будет находиться в нужном месте для работы сборочного робота или инструмента. Профили движения (S-кривые) позволяют осуществлять плавный разгон и торможение, избегая ударов и вибраций, которые могли бы сместить или повредить собираемое изделие.

Пример 6: Привод седьмой оси для промышленного робота

Иногда рабочий диапазон стандартного 6-осевого робота недостаточен. В этом случае робот устанавливается на линейную направляющую ("трек" или "седьмая ось"), чтобы перемещаться вдоль длинной заготовки или обслуживать несколько рабочих станций.

• Привод перемещения робота: Серводвигатель ECMA-E11315RS через редуктор и зубчато-реечную передачу перемещает всю многотонную конструкцию робота по этой направляющей. Двигатель должен обеспечивать быстрое и точное перемещение робота из одной точки в другую. Контроллер робота управляет сервоприводом как внешней, полностью синхронизированной осью, что позволяет выполнять сложные операции, требующие одновременного движения как "рук" робота, так и его основания (например, сварка длинного шва или нанесение герметика по сложной траектории на крупногабаритной детали).

Преимущества использования: Применение сервоприводов на сборочных линиях повышает степень автоматизации, увеличивает тактовую производительность, снижает влияние человеческого фактора и повышает общую надежность производственного процесса.

В заключение, серводвигатель Delta Electronics ECMA-E11315RS является универсальным и мощным инструментом для решения широкого круга задач в области промышленной автоматизации. Его технические характеристики позволяют конструкторам оборудования создавать высокоскоростные, точные и гибкие машины, отвечающие самым строгим требованиям современного производства.